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    一種基于U-Net改進的車道線檢測方法

    902   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:28:21
    本發明公開了一種基于U?Net改進的車道線檢測方法，包括以下步驟：建立車道線檢測U?Net改進模型；所述U?Net的改進包括：減少U?Net模型中每層輸出通道數，對原始U?Net架構進行修改；獲取帶有車道線的目標道路圖像集，傳輸到訓練好的所述車道線檢測模型中進行圖形處理，得到車道線檢測結果圖。本發明構建的車道線檢測模型具有輕量化、高精度、快速和良好的魯棒性，能檢測出有嚴重的遮擋、未標記車道的存在和不完整的車道線，在一些復雜和具有挑戰的場景中取得較好的檢測結果；且本發明建立的車道檢測模型在保持高精度的同時，占用的內存量相對較少，大大提高檢測效率。
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    聲明：
    “一種基于U-Net改進的車道線檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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