一種TiC增強Al?Co?Cr?Fe?Ni?Nb高熵合金曲面涂層等離子熔覆方法,它涉及一種機器人軌跡控制算法及熔覆工藝對高熵合金涂層制備方法研究。本發明在于解決目前等離子熔覆技術缺乏自動化控制,很難實現對任意復雜自由曲線曲面涂層制備精確控制的問題,以及傳統合金性能單一的問題。通過研究NURBS曲線曲面及NURBS函數映射曲線原理,提出了基于機器人等離子熔覆對復雜曲線曲面模型的加工控制算法,以及根據高熵合金成分設計理論,和各元素的主要性能設計確定高熵合金成分,通過基于機器人等離子熔覆再制造平臺實現對高熵合金涂層的制備,并將制備的高熵合金涂層通過各性能檢測設備檢測制成的合金涂層性能,最終檢測結果顯示涂層的各性能均優于基體材料。
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