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    一種動態自動調平裝置的測試及評價方法

    1010   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:28:24
    本發明涉及一種動態自動調平裝置的測試及評價方法，屬于測試技術領域；將被測裝置安裝在六自由度運動平臺上；在被測裝置上安裝傾角傳感器，將傳感器輸出信號接入測試計算機；開啟被測裝置使之進入工作狀態，然后控制六自由度運動平臺按照典型測試軌跡運動，在橫滾和俯仰兩個方向提供位置激勵；采集傾角傳感器讀數，得到橫滾和俯仰兩個方向上經自動調平后的實測傾角序列；分別計算得到橫滾和俯仰兩個方向上所有采樣點相對于水平位置的方均根誤差，再求二者的方均根，以該值大小作為評價自動調平裝置性能的指標；本發明利用六自由度運動平臺對動態自動調平裝置進行性能檢測，并提出評價指標，該方法能夠定量的對自動調平裝置的動態性能做出評價。
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