本發明公開了一種機器人諧波減速器性能參數綜合實驗臺,屬于諧波減速器技術領域,包括基座、負荷加載裝置、滑座、伺服電機和控制單元,所述負荷加載裝置安裝于所述基座上,所述負荷加載裝置的輸入端連接諧波減速器的柔輪;所述滑座滑動安裝于所述基座上且滑向所述負荷加載裝置,所述滑座上設有用于固定諧波減速器的剛輪的固定支架;所述伺服電機滑動安裝于所述滑座上且滑向所述固定支架,所述伺服電機的動力輸出軸連接諧波減速器的波發生器;用于進行信息處理且記錄參數的控制單元,所述控制單元連接所述伺服電機和負荷加載裝置。本發明操作方便,能夠真實、準確的檢測出諧波減速器的性能參數,廣泛應用于諧波減速器的性能檢測中。
聲明:
“機器人諧波減速器性能參數綜合實驗臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)