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    一種工業機器人靜態柔順性測試裝置

    946   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 06:30:35
    本實用新型公開了一種工業機器人靜態柔順性測試裝置,涉及工業機器人靜態剛度性能檢測設備技術領域,包括底座,底座呈“十”字形,底座的四個端點及其中心位置上套有支架,支架上部設有第一工作臺,第一工作臺上的四個端部均設有定滑輪,第一工作臺中心位置放置有法蘭盤,法蘭盤側面設有通孔,通孔內設有繩索,繩索通過定滑輪懸掛在第一工作臺一側,繩索一端設有掛鉤,掛鉤上設有砝碼,第一工作臺上部設有第二工作臺;本實用新型安裝簡單,操作方便;測試環境穩定,試驗結果精度高;本試驗裝置可以滿足不同工業機器人的靜態柔順性測試,通用性強;測試中的負載可以根據測試需要增加或減少。
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