本發明公開了一種工業機器人用控制器性能測試系統,包括承載基座、工作臺、數據采集電路、檢測艙、輻照加熱裝置、熱風機、冷風機、頻率響應分析儀、波形發生器、可控硅開關、操控鍵、顯示器、伺服電動機及待檢測控制器,其試驗方法包括設備組裝,常溫檢測,高溫檢測,低溫檢測及數據匯總等五個步驟。本發明設備結構簡單,通用性強,可操作性強,數據檢測精度高,可充對控制器在各種運行狀態下的運行參數進行仿真檢測,且仿真度高,檢測結果與實際運行情況相似度高,從而達到在極大的降低檢測作業成本和勞動強度的同時,有效的提高檢測作業效率和檢測精度的目的。
聲明:
“一種工業機器人用控制器性能測試系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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