本發明涉及一種大口徑天文望遠鏡弧線運動的控制方法,該方法包括:在下位計算機系統中設置DSP模塊,下位計算機系統控制程序包括下列步驟:1.設定DSP模塊中控制寄存器的初始值,測量電機定子端的電流和電壓,DSP模塊初始化;2.進行A/D數據采集和保持,執行直接轉矩控制算法程序,產生相應的PWM信號;3.完成新的數據采集、刷新,重新選擇電壓矢量;4.進行數據交換,主要包括從上位機的接收并刷新本機伺服控制參數、設置伺服運行模式;EEPROM中參數的存儲,DSP模塊鍵盤值的讀取和顯示。該系統能夠滿足大口徑天文望遠鏡長時間、高精度跟蹤、觀測各種天體的需要,并滿足天文觀測的精密、寬調速參數要求。
聲明:
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