本發明公開了一種基于定量分析的化學試驗操作機器人控制系統,涉及危險源操控及機器人控制系統領域。本發明中:主處理控制單元通過信息/信號傳輸模塊將相應的驅動信息/信號傳輸至夾持提取控制單元;重量監測控制單元通過數據信息/信號傳輸模塊將相應的數據信息傳輸至主處理控制單元;主處理控制單元通過信息/信號傳輸模塊將相應的驅動信息/信號傳輸至夾持反應控制單元。本發明通過重量監測方式和體積監測方式,對拿取的化學試劑量進行監測;通過夾持反應控制方式,對需要進行試驗的相應試劑進行傾倒、放置等操作;從而很安全高效的完成危險系數較高的化學試驗操作,避免了對人們的傷害。
聲明:
“基于定量分析的化學試驗操作機器人控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)