本發明公開一種基于未知輸入觀測器的二級化學反應器故障檢測方法,根據質量守恒原理構造二級化學反應器模型;考慮時滯、干擾、不確定性和故障的情況,給出系統狀態方程的一般表達式;設計未知輸入觀測器,給出誤差動態方程;當不確定項等于零時,得到參考殘差模型,給出其漸進穩定且同時具有較佳魯棒性以及敏感性的充分條件,得出參考殘差模型參數;給出系統漸進穩定的充分條件,構造增廣系統,并給出其漸進穩定的充分條件,得出未知輸入觀測器以及實際參考殘差模型參數;設計評價函數、閾值,并給出故障決策邏輯。本發明中設計的故障檢測方法,對未知輸入具有魯棒性,對故障也具有較高的敏感性,能夠實現對二級化學反應器系統的故障檢測。
聲明:
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