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    面向強化學習的檢測防御異常數據方法和裝置

    1159   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:45:14
    本發明公開了一種面向強化學習的檢測防御異常數據方法和裝置，包括以下步驟：采集場景a下小車正常駕駛狀態作為樣本數據，對樣本數據采用PCA降維處理，得到前n個特征值的累計貢獻率α以及變換矩陣P；基于DDPG算法建立場景a下自動駕駛訓練模型，預訓練自動駕駛訓練模型，將狀態轉換過程存入經驗回放緩沖區D；采集場景a下自動駕駛訓練模型訓練過程中的狀態st，利用變換矩陣P對狀態st降維處理，計算前n個特征值的累計貢獻率α’；若||α?α’||≥∈，則判定st異常，向對應的獎勵值rt增加懲罰項并將更新后的狀態轉換過程存儲在經驗回放緩沖區D中；根據更新后的獎勵值計算損失函數，利用損失函數更新主網絡的參數。
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    聲明：
    “面向強化學習的檢測防御異常數據方法和裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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