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    基于強化學習的自動駕駛車輛碰撞測試方法

    724   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:47:33
    本發明公開了一種基于強化學習的自動駕駛車輛碰撞測試方法，包括以下步驟：(1)獲取車輛和環境狀態信息，作為強化學習算法的輸入；(2)預測下一個可選環境配置動作，通過動作選擇策略，決定下一個動作；(3)基于碰撞概率計算當前環境配置動作的獎勵值；(4)一個環境配置動作執行完之后，強化學習中Agent觀測新的車輛狀態和環境狀態信息；(5)一個自動駕駛測試循環結束后，將當前測試信息保存到日志文件中，建立測試日志，日志文件按格式保存為測試用例規范；(6)滿足停止條件，則自動駕駛測試結束。本發明能提高自動駕駛算法的測試效率，并發現更多潛在的故障，從而提高自動駕駛算法的安全性和穩定性。
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    聲明：
    “基于強化學習的自動駕駛車輛碰撞測試方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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