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    化學品事故現場有毒氣體監測移動機器人

    731   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:47:33
    本實用新型涉及一種化學品事故現場有毒氣體監測移動機器人，屬于危險化學品事故應急救援技術領域，該移動機器人包括：輪式驅動機構、支撐結構、絲杠傳動部件、有毒氣體監測部件、圖像采集部件、無線發送模塊、控制命令接收模塊、電源模塊、運動控制模塊。有毒氣體監測部件包括6種有毒氣體傳感器、有毒氣體濃度采集電路板和GPS定位模塊；圖像采集部件包括圖像采集處理模塊和紅外高清攝像機、俯仰角度控制舵機、水平轉動控制舵機。該機器人能夠實時采集化學品泄漏事故現場各監測點的泄漏氣體濃度、GPS信息以及現場視頻圖像信息，并可根據有毒氣體物性動態調整有毒氣體傳感器的采樣高度。
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