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    基于對抗式強化學習的安全場景加速測試方法及系統

    973   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:49:12
    本發明涉及一種基于對抗式強化學習的安全場景加速測試方法及系統，方法包括：獲取自動駕駛被測對象和預設的測試用例庫；基于機器學習的代理仿真模型，設計可均衡開發與探索的采集函數；基于所述自動駕駛被測對象，根據所述采集函數對所述測試用例庫進行搜索，得到適合所述自動駕駛被測對象的測試集；所述測試集包括多個駕駛場景；基于對抗學習的方法，根據所述駕駛場景和所述自動駕駛被測對象進行測試，得到軌跡分布；根據所述軌跡分布適時調整所述測試集，以實現不同安全性的駕駛場景的加速測試。本發明能夠提高自動駕駛車輛測試的安全程度和測試效率。
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    聲明：
    “基于對抗式強化學習的安全場景加速測試方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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