一種化學循環反應器系統故障與擾動的聯合估計方法,屬于網絡化系統領域;首先建立存在隨機丟包、傳感器飽和、擾動和故障情況下的化學循環反應器系統模型,然后通過引入中間變量,設計中間觀測器實現對狀態變量、故障和擾動信號的估計;再運用Lyapunov穩定性理論和線性矩陣不等式分析方法,得到狀態估計誤差系統一致有界和中間觀測器有解的充分條件;最后利用Matlab YALMIP工具箱求解得中間觀測器參數,進而實現對擾動和故障的聯合估計。本發明方法考慮了實際情況下可能發生的隨機丟包、傳感器飽和、外界擾動以及系統故障,能及時有效地估計故障的準確值,適用于一般的化學循環反應器系統的故障估計,具有較好的普適性。
聲明:
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