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    基于高斯強化學習的信號源遍歷方法

    720   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:57:46
    本發明公開了一種基于高斯強化學習的信號源遍歷方法。首先離散化任務環境，并在離散化的環境中，確定每一個方格的中心位置；然后，根據當前檢測到的信號強度信息和歷史檢測到的信號強度信息，采用高斯過程方法預測區域內每一個方格中心位置的信號強度信息，并將該信號強度信息作為強化學習中對應的獎勵函數；根據獎勵函數，計算每一個方格的狀態值函數，并依據狀態值函數，采用滾動優化思想，得到最優方格序列，并將第一個方格作為四旋翼無人機下一步的目標位置；開發了預測控制方法，能夠根據目標位置，控制四旋翼無人機沿著光滑的軌跡到達目標位置，最后完成信號源遍歷任務。本發明采用的方法可以有效提高信號源遍歷速度，縮短飛行路徑。
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    聲明：
    “基于高斯強化學習的信號源遍歷方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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