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    基于深度強化學習的塔式起重機路徑規劃方法及系統

    1015   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:59:01
    本公開公開的一種基于深度強化學習的塔式起重機路徑規劃方法及系統，包括：獲取起重機的起始點位置信息、目標點位置信息和起重機所處的環境信息；將起始點位置信息、目標點位置信息和環境信息輸入訓練好的深度強化學習網絡模型中，以獎勵最大為目標，獲取起重機從起始點位置到目標點位置各自由度的動作；以起重機各自由度上運動路徑總和構成的代價函數，對各自由度的動作進行分析，獲得起重機的最優無碰撞路徑。實現了對塔式起重機吊裝路徑的準確快速規劃。
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