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    基于相對熵深度逆強化學習的自動駕駛系統及方法

    1172   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:59:01
    本發明涉及一種基于相對熵深度逆強化學習的自動駕駛系統，包括：(1)客戶端：顯示駕駛策略；(2)駕駛基礎數據采集子系統：采集道路信息；(3)存儲模塊：與客戶端及駕駛基礎數據采集子系統連接并存儲駕駛基礎數據采集子系統所采集到的道路信息；其中，駕駛基礎數據采集子系統采集道路信息并將所述道路信息傳輸給客戶端及存儲模塊，存儲模塊接收道路信息，并將持續的一段道路信息存儲為歷史軌跡，根據歷史軌跡進行分析計算模擬出駕駛策略，存儲模塊將所述駕駛策略傳輸至客戶端以供用戶選擇，客戶端接收道路信息并根據用戶選擇實施自動駕駛。本發明系統采用相對熵的深度逆強化學習算法實現無模型下自動駕駛。
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    聲明：
    “基于相對熵深度逆強化學習的自動駕駛系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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