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    基于分層強化學習的無人機路徑規劃方法

    717   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:00:45
    本發明公開了基于分層強化學習的無人機路徑規劃方法，包括：步驟1：初始化深度Q網絡算法、Q學習算法；步驟2：驅動無人機從起始點移動至目標點，對深度Q網絡算法、Q學習算法進行訓練；移動過程中當無人機未檢測到動態障礙物時，則使用深度Q網絡算法對路徑進行規劃；移動過程中當無人機檢測到動態障礙物時，則使用Q學習算法對路徑進行規劃；步驟3：重復步驟2直至深度Q網絡算法、Q學習算法訓練完成，設置無人機實際坐標、起點坐標、目標點坐標，通過訓練完成的深度Q網絡算法、Q學習算法對路徑進行規劃。本發明克服單個算法應用于動態環境時，存在的網絡擬合易受動態障礙物影響的問題，提升了算法路徑規劃的性能。
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    聲明：
    “基于分層強化學習的無人機路徑規劃方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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