• <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置：中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    有色金屬技術

    礦山技術

    冶金技術

    材料制備及加工技術

    環境保護技術

    分析檢測技術

    > 分析檢測技術

    > 化學分析技術

    > 基于強化學習的自動駕駛優化方法及相關設備

    基于強化學習的自動駕駛優化方法及相關設備

    1062   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:00:50
    本發明公開了一種基于強化學習的自動駕駛優化方法及相關設備，所述方法包括：在虛擬仿真環境下，采集離線訓練數據和相應的真值；構建基于注意力機制的密集交通環境預測模型；利用所述基于注意力機制的密集交通環境預測模型對所述離線訓練數據進行訓練，得到初步的環境預測模型；將所述初步的環境預測模型代入到基于值的環境模型強化學習算法或者基于策略的環境模型強化學習算法中，在相應的虛擬仿真平臺進行強化學習訓練，獲得強化學習算法模型，所述強化學習算法模型用于為智能體通過密集交通環境提供最優策略。本發明提高了密集交通模型的預測準確率和采樣效率，提高了車輛通過密集交通環境的成功率，提高了自動駕駛的安全性。
    登錄解鎖全文
    聲明：
    “基于強化學習的自動駕駛優化方法及相關設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽：
    化學分析
    上一個：一體式化學氣相發生裝置
    下一個：異丙甲草胺分子印跡電化學傳感器的制備方法

    與 “基于強化學習的自動駕駛優化方法及相關設備” 相關技術

    ? 利用側吹爐處理銅陽極泥的工藝
    ? 處理高鎳銅精礦的冶煉工藝及裝置
    ? 氮摻雜樹脂碳材料、制備方法及其應用
    ? 防堵塞格柵清污機
    ? 污水處理池前置過濾清理裝置
    ? 回轉式格柵清污機驅動系統
    ? 反撈式格柵清污機
    ? 旋轉式格柵清污機
    ? 循環式齒耙格柵清污機
    ? 回轉式格柵清污機

    相關化學分析設備推薦

    扭轉疲勞試驗機
    能量色散X熒光光譜儀
    土壤重金屬檢測儀 ,價，江蘇天瑞儀器股份有限公司
    液壓金屬拉伸試驗機
    便攜車載式多參數環境監測儀
    全國熱門有色金屬技術推薦
    江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    ?利用側吹爐處理銅陽極泥的工藝
    ?處理高鎳銅精礦的冶煉工藝及裝置
    ?氮摻雜樹脂碳材料、制備方法及其應用
    ?防堵塞格柵清污機
    ?污水處理池前置過濾清理裝置
    ?回轉式格柵清污機驅動系統
    ?反撈式格柵清污機
    ?旋轉式格柵清污機
    ?循環式齒耙格柵清污機
    ?回轉式格柵清污機

    報名參會
    更多+

    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025年08月07日 ~ 09日
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    2025年08月08日 ~ 10日
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    2025年08月14日 ~ 16日
    第四屆全國難熔金屬及硬質合金技術研討會
    第四屆全國難熔金屬及硬質合金技術研討會
    2025年08月15日 ~ 17日
    2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
    2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
    2025年08月18日 ~ 20日

    報告下載

    1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
    下載:140
    2 取、制樣安全淺析
    下載:132
    3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
    下載:108
    4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
    下載:99
    5 樣品變質引起采制樣和結算問題
    下載:97
    6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
    下載:96
    7 用于X熒光分析的樣品前處理及其
    下載:93
    8 礦產品人工取樣方案的制定及案例
    下載:93
    9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
    下載:91
    10 制樣室裝修設計技巧
    下載:89
    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    1防爆閥保護膜
    2壓力平衡機構
    3水電站的尾水預埋件
    4化工礦產有色金屬的檢測機構
    5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
    6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
    7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
    8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
    9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
    10便攜式礦山測量激光儀
    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股（集團）有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話：
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
    • <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>