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    基于深度元強化學習的無人武器平臺視覺主動跟蹤瞄準方法

    732   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:00:51
    本發明公開了一種基于深度元強化學習的無人武器平臺視覺主動跟蹤瞄準方法，基于UE4仿真引擎搭建虛擬仿真環境，生成一系列無人武器平臺視覺主動跟蹤瞄準任務組成訓練集和測試集；利用深度強化學習近端策略優化算法構建深度元強化學習模型；設計跟蹤瞄準任務的獎勵函數，在訓練集中訓練深度元強化學習模型直到模型收斂；在測試集中測試收斂的模型；將模型部署在無人武器平臺上，驗證模型在現實環境中的性能，實現快速適應新任務，提高無人武器平臺視覺主動跟蹤瞄準系統的泛化能力和跟蹤瞄準精度。
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    聲明：
    “基于深度元強化學習的無人武器平臺視覺主動跟蹤瞄準方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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