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    針對二級化學反應器變時滯系統的故障估計方法

    1029   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 07:00:52
    本發明公開一種針對二級化學反應器變時滯系統的故障估計方法,包括:構造二級化學反應器數學模型;考慮變時滯、干擾、非線性和故障情況,給出系統delta算子狀態方程的一般表達式;設計比例—積分觀測器,給出誤差動態方程以及達到故障估計目標需要滿足的性能指標;給出系統全局一致指數穩定的充分條件;消除系統指數穩定的充分條件中的非線性項,將充分條件轉化為線性矩陣不等式,得出觀測器中的參數,實現故障估計。本發明中設計的故障估計方法,對未知輸入具有魯棒性,對故障也具有較高的敏感性,能夠實現對二級化學反應器系統的故障估計。
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