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    基于強化學習的無人駕駛汽車多車道行駛的決策方法

    1119   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:01:14
    本發明公開了一種基于強化學習的無人駕駛汽車多車道行駛的決策方法，首先建立強化學習訓練模型，利用強化學習算法收益函數對神經網絡參數進行更新、修正從而建立基于強化學習?BP神經網絡算法的決策系統。無人駕駛汽車在多車道行駛過程中，傳感器采集周圍車輛信息，上述決策系統給出執行動作并預測車輛行駛狀態，由收益函數判斷車輛行駛危險度，決策多車道工況下車輛當前時刻的最優駕駛行為。本發明能提升無人駕駛汽車多車道高速行駛的效率與安全性，實現在高不確定性、動態環境下的無人駕駛汽車高效、安全的駕駛決策。
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    “基于強化學習的無人駕駛汽車多車道行駛的決策方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    化學分析
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