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    基于端邊云及深度強化學習的無人機械協作方法

    988   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:01:15
    一種基于端邊云及深度強化學習的無人機械協作方法包括如下步驟：根據無人艇和/或無人機的不同任務的作業要求，設計一個適合該任務的自主導航邊緣智能模型；在核心云端基于無人艇和無人機協作的作業要求，進行基于深度強化學習的仿真訓練；在核心云端的第一DRL訓練模塊中基于真實場景采用sim2real部署仿真訓練獲取的自主導航邊緣智能模型；通過第一通訊模塊將第一DRL訓練模塊中的自主導航邊緣智能模型下發至邊側端的第二DRL訓練模塊，本發明采取端邊云計算方案，通過增加節點的方式，使得數據傳輸的速度更快，處理更及時，而且在無人機和無人艇在執行任務之前，通過測試時延，選擇合適的深度強化學習通信架構，可以選擇最合適的通信線路，降低通信時延。
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    聲明：
    “基于端邊云及深度強化學習的無人機械協作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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