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    基于深度強化學習的自動駕駛車輛超車決策方法

    1095   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:01:15
    本發明公開一種基于深度強化學習的自動駕駛車輛超車決策方法。該方法包括：基于演員評論家架構構建強化學習網絡，該強化學習網絡包含策略網絡、價值網絡和Q值網絡，其中策略網絡通過對駕駛環境的觀測產生連續的駕駛動作；車輛將所述策略網絡產生的連續駕駛動作應用于駕駛決策任務中，并通過與駕駛環境的交互，以實現無碰撞、連續高速超車為目標，在獎勵函數指導下進行自動駕駛，其中所述駕駛決策任務包括第一子任務和第二子任務，第一子任務是在單車場景中實現自動駕駛車輛高速的駕駛，第二子任務是在多車環境中實現超車任務，第二子任務的初始策略是第一子任務得到的最優策略。利用本發明能夠實現無碰撞的、連續高速超車任務。
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    聲明：
    “基于深度強化學習的自動駕駛車輛超車決策方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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