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    用于閉環射流搖滾抑制控制器設計的強化學習平臺

    1064   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:01:16
    本發明公開了一種用于閉環射流搖滾抑制控制器設計的強化學習平臺，該平臺包括滾轉單自由度虛擬飛行系統、翼面壓力感知系統、展向射流激勵器控制系統，滾轉單自由度虛擬飛行系統是一種帶磁編碼器的滾轉單自由度釋放機構，用以安裝實驗模型，并使其能夠在風洞中自由滾轉；翼面壓力感知系統包括翼面壓力孔陣列和采集芯片；展向射流激勵器控制系統，包括展向射流激勵器以及流量控制系統。本發明利用磁編碼器、壓力傳感器提供高維的觀測量，利用射流控制取代傳統副翼增強控制效果，為飛行器搖滾控制搭建了一個基于閉環射流控制系統的強化學習平臺，為強化學習在大迎角飛行控制上的應用奠定基礎。
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    “用于閉環射流搖滾抑制控制器設計的強化學習平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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