本發明公開了一種基于強化學習的人機融合自主性邊界切換方法及系統,屬于人與機器(人工智能)共享控制技術領域,包括:獲取決策信息,該決策信息包括被控對象所處環境狀態對應的動作、環境狀態對應的動作的不確定度以及人工對被控對象所處環境狀態的判斷結果;利用深度強化學習網絡對決策信息進行處理,預測邊界切換結果。本發明將自主性邊界處理成動態邊界,能夠根據不同的問題背景,根據人和AI共享的過程,學習更優的界,實現人與機器共享自主控制效果。
聲明:
“基于強化學習的人機融合自主性邊界切換方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)