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    面向山地管道的油氣巡檢無人機通信方法

    1136   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:22:34
    本發明提供了一種面向山地管道的油氣巡檢無人機通信方法，包括以下步驟：獲取山地管道周邊巡檢區域的三維地形圖；確定巡檢管道的起點以及終點坐標，油氣巡檢無人機巡檢航線，以及自組網設備的通信距離d；基于強化學習算法設計油氣巡檢無人機自組網地面節點；無人機搭載自組網執行飛行任務，通過自組網地面節點，實現飛行過程的通信任務。本發明基于深度學習（Q?Learning）方法設計自組網的地面節點，優化自組網的節點選取，在保證無人機通信需求的前提下減少設備的數量，減輕人工測試選節點位置的負擔，具有較好的應用前景。本發明通過自組網技術與無人機技術相結合解決山地管道油氣巡檢無人機的遠距離通信問題。
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    聲明：
    “面向山地管道的油氣巡檢無人機通信方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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