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    無人機協同的風電場智能巡檢方法

    927   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 07:23:22
    本發明提供了一種無人機協同的風電場智能巡檢方法,屬于數據處理技術領域。本發明通過無人機攜帶任務載荷完成風電機組的巡檢工作,通過深度強化學習?模擬退火算法模型規劃無人機的飛行航跡,實現能耗最低的智能風電場巡檢路線規劃。本發明充分考慮了風電場的物理和環境特性,實現了低能耗的智慧風電場巡檢路線規劃,且具有極強的適應能力,能夠應用于不同地理位置和地形的風電場中。本發明不僅考慮了風電場中便于實時充電的特性,還充分考慮了風電場的氣候特點,創新性地將風速與風向納入無人機航跡規劃的考量中;不僅能夠適應不同地形和季風區中的風電場,還能夠及時應對突發的氣象變化,動態調整巡檢路線,非常契合風電場的氣象特性。
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