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    電力線路的無人機自動巡檢系統及方法

    867   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:23:22
    本發明提出了一種電力線路的無人機自動巡檢系統及方法，所述無人機自動巡檢系統包括：地面站系統和設置在無人機上的通訊模塊、位置和狀態感知模塊、慣性導航系統、邊緣計算模塊和控制中心單元；所述通訊模塊、所述位置和狀態感知模塊、所述慣性導航系統和所述邊緣計算模塊均與所述控制中心單元連接，所述控制中心單元與無人機的執行機構連接；所述地面站系統與所述通訊模塊連接。本發明邊緣計算模塊用于利用訓練好的基于深度強化學習的代理模型，根據無人機的當前狀態信息及目的狀態信息生成飛行指令，控制無人機的飛行，使無人機飛行過程中盡可能的不偏離每個時刻的目的坐標，保證飛行的安全性。
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    聲明：
    “電力線路的無人機自動巡檢系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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