本公開提供了“車輛路徑預測”。一種系統,包括計算機,所述計算機包括處理器以及存儲器,所述存儲器存儲有指令,所述指令可由所述處理器執行以將經由車輛對車輛(V2V)和車輛對基礎設施(V2I)網絡中的一個或多個接收的第二車輛傳感器數據輸入到被訓練為生成第二車輛視角數據的生成查詢神經網絡(GQN)中,并且利用強化學習深度神經網絡(RLDNN)基于所述第二車輛視角數據預測第二車輛的路徑。所述計算機還可以被編程為從應用于所述RLDNN的貝葉斯框架獲得所述預測的第二車輛路徑的置信度,并且基于所述預測的第二車輛路徑和所述置信度確定第一車輛路徑。
聲明:
“車輛路徑預測” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)