面向平面交叉口的行人過街行為預測方法

本發明涉及一種面向平面交叉口的行人過街行為預測方法，包括以下步驟：步驟一：設計即時獎勵函數；步驟二：建立全卷積神經網絡?長短期記憶網絡(FCN?LSTM)模型預測動作獎勵函數；步驟三：基于強化學習訓練全卷積神經網絡?長短期記憶網絡(FCN?LSTM)模型；步驟四：預測行人過街行為及危險預警。該技術方案無需建立復雜的行人運動模型、無需準備海量的帶標簽數據集，實現自主學習平面交叉口處行人過街行為特征并預測其行走、駐足、快跑等行為，特別是對誘發人車碰撞、擦蹭等危險時行人過街行為的實時預測，對過街行人和來往車輛進行危險預警，有利于減少平面交叉口等重點路段交通事故發生率，保障交通環境中行人的安全。