• <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置：中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    有色金屬技術

    礦山技術

    冶金技術

    材料制備及加工技術

    環境保護技術

    分析檢測技術

    > 分析檢測技術

    > 化學分析技術

    > 基于數據驅動的機器人魯棒學習預測控制方法

    基于數據驅動的機器人魯棒學習預測控制方法

    990   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:29:09
    本發明公開了一種基于數據驅動的機器人魯棒學習預測控制方法，通過數據驅動的方式來對系統的動力學進行辨識，將機器人的非線性特性抽象至高維線性空間，獲得機器人系統的全局線性化模型；對機器人系統的原始狀態量與控制量的取值范圍進行收縮，并將收縮結果作為全局線性化模型的狀態量與控制量的取值范圍，在存在逼近殘差情況下滿足原始狀態量與控制量的取值范圍、并保持閉環控制的魯棒性；基于全局線性化模型和高維線性空間中的狀態變量來進行不斷地滾動優化，學習得到機器人系統當前時刻的近似最優預測控制序列。其應用對象是動力學特性未知且不易獲取和辨識、存在狀態和控制量約束的一類系統為非線性的機器人，能夠實現快速高效的閉環控制。
    登錄解鎖全文
    聲明：
    “基于數據驅動的機器人魯棒學習預測控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽：
    化學分析
    上一個：用戶時序行為自動切分預測方法
    下一個：薄膜靜態腐蝕速率測量方法

    與 “基于數據驅動的機器人魯棒學習預測控制方法” 相關技術

    ? 燃氣加熱十模拉絲機及高性能鎢絲拉拔工藝
    ? 礦山充填膠凝材料預測裝置
    ? 鋅液鑄錠用溜槽出料調節裝置
    ? 礦山充填采場排水裝置
    ? 新型連續陽極鋁電解槽的焙燒啟動方法
    ? 高熵合金超導線材的制備方法
    ? 礦山開采區域地質災害監測預警系統及方法
    ? 利用微納米氣泡提高金屬礦石堆浸效率的方法及系統
    ? 手持式礦山鉆探采樣裝置
    ? 礦場破碎機用進料裝置

    相關化學分析設備推薦

    PJ-DTZ電動取土鉆 汽油動力土壤采樣器 凍土取土鉆
    高智能土壤環境分析系統 土壤測試儀
    高靈敏自動轉塔維氏硬度計
    微機彈簧扭轉試驗機
    韋氏硬度計黃銅硬度計
    全國熱門有色金屬技術推薦
    江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    ?燃氣加熱十模拉絲機及高性能鎢絲拉拔工藝
    ?礦山充填膠凝材料預測裝置
    ?鋅液鑄錠用溜槽出料調節裝置
    ?礦山充填采場排水裝置
    ?新型連續陽極鋁電解槽的焙燒啟動方法
    ?高熵合金超導線材的制備方法
    ?礦山開采區域地質災害監測預警系統及方法
    ?利用微納米氣泡提高金屬礦石堆浸效率的方法及系統
    ?手持式礦山鉆探采樣裝置
    ?礦場破碎機用進料裝置

    報名參會
    更多+

    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025年08月07日 ~ 09日
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    2025年08月08日 ~ 10日
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    2025年08月14日 ~ 16日
    第四屆全國難熔金屬及硬質合金技術研討會
    第四屆全國難熔金屬及硬質合金技術研討會
    2025年08月15日 ~ 17日
    2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
    2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
    2025年08月18日 ~ 20日

    報告下載

    1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
    下載:140
    2 取、制樣安全淺析
    下載:132
    3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
    下載:108
    4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
    下載:99
    5 樣品變質引起采制樣和結算問題
    下載:97
    6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
    下載:96
    7 用于X熒光分析的樣品前處理及其
    下載:93
    8 礦產品人工取樣方案的制定及案例
    下載:93
    9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
    下載:91
    10 制樣室裝修設計技巧
    下載:89
    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    1防爆閥保護膜
    2壓力平衡機構
    3水電站的尾水預埋件
    4化工礦產有色金屬的檢測機構
    5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
    6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
    7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
    8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
    9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
    10便攜式礦山測量激光儀
    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股（集團）有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話：
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
    • <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>