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    以診斷結果為反饋的超聲機器人在線決策方法及系統

    768   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 07:31:08
    本發明公開了一種以診斷結果為反饋的超聲機器人在線決策方法及系統,所述方法包括:根據超聲機器人對待測人員進行超聲掃描,得到掃描結果,并獲取所述掃描結果中超聲探頭獲取的視頻與超聲探頭的掃描軌跡;基于人體數字孿生模型對掃描過程進行數據記錄,并使用所述學習框架對所述數據進行強化學習的訓練,通過掃描思路決策器以及視頻輔助分析系統實現自主超聲掃描;基于所述掃描思路決策器以及所述視頻輔助分析系統對掃描結果進行分析,輸出分析結果,所述分析結果包括人體超聲圖像中的目標部位,所述目標部位用于反映所述人體超聲圖像中異常定位點所對應的部位。本發明可以實現對超聲圖像的分析,快速且準確地得到分析結果,并獲取到目標部位。
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