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    傳感器噪聲協方差未知控制的最優選擇方法

    931   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:31:46
    一種傳感器噪聲協方差未知控制的最優選擇方法，涉及一種傳感器的選擇方法，所述方法包括依據狀態測量值設計線性二次型狀態反饋控制器，并建立傳感器噪聲協方差未知的最優傳感器選擇問題模型；分析傳感器噪聲對系統性能的影響；傳感器噪聲協方差未知的最優傳感器選擇問題轉化；提出基于強化學習的最優傳感器選擇與未知傳感器噪聲協方差估計算法。本發明提出一種結合線性二次型控制和強化學習的技術，在傳感器噪聲協方差未知的情況下，找到使得線性二次型反饋控制期望性能最小的傳感器并估計未知的噪聲協方差，解決傳感器噪聲協方差未知的最優傳感器選擇。
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    化學分析
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