制備電極活性材料的方法,所述方法包括以下步驟:(a)將鎳以及至少一種鈷和錳,和任選的至少一種Mg、Al和Y或選自Ti、Zr、Nb、Ta、Fe、Mo和W的過渡金屬的復合氧化物、(氧)氫氧化物、氫氧化物或碳酸鹽與至少一種選自碳酸鋰、氧化鋰和氫氧化鋰的鋰源以及任選的至少一種選自Mg、Al、Y、Ti、Zr、Nb、Ta、Fe、Mo和W的氧化物、氫氧化物和羥基氧化物以及氟化物的摻雜劑混合,(b)任選地,將所述混合物轉移至燒箱、坩堝或敞口杯中,(c)在推板窯或輥底窯或回轉窯中在700?1000℃的溫度下煅燒所述混合物,(d)冷卻所得到的電極活性材料,(e)應用機器人,分別從每個待分析的燒箱、坩堝或敞口杯中取出至少兩個10mg至10g的樣品,或者在每個限定的時間段內取出至少兩個10mg至10g的樣品,(f)將所述樣品轉移至另一機器人或相同機器人的另一部分,其中相應機器人由相同燒箱、坩堝或敞口杯的樣品制備電極材料混合物,和(g)將電極材料混合物轉移至測試單元以進行電化學測試,其中,所述機器人并行地對若干樣品執行步驟(f)至(g)。
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