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    無人車智能避障方法及系統

    795   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:36:09
    一種基于強化學習的無人車避障系統，其特征在于，系統包括感知部分、決策部分、控制部分與執行部分，感知部分通過單線激光雷達對障礙物區域進行檢測，實現障礙物信息獲取，決策部分根據障礙物檢測情況，決定無人車下一時刻是否需要避障，如果需要，控制部分將感知部分的狀態信息輸入強化學習模型，模型經過試錯學習，收斂到穩定狀態，計算出無人車所需的方向盤轉角，由無人車執行部分執行，從而實現避障功能。
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    聲明：
    “無人車智能避障方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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