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    端邊協同的多無人機自主導航方法

    969   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:36:53
    本發明涉及一種端邊協同的多無人機自主導航方法。包括：S1.采用卷積神經網絡對無人機進行自主導航；S2.定量分析端到端時延對導航的影響；S3.通過空間金字塔池化方法，調整輸入圖像分辨率，降低計算時延；S4.定義單無人機導航優化問題、定義強化學習的狀態空間、定義強化學習的動作空間、定義強化學習的獎勵；S5.多無人機場景下，估算每臺無人機將計算卸載到邊緣服務器的概率；根據卸載概率，初步為每臺無人機分配計算資源；定義無人機分得計算資源的上限和下限，保證公平性；調整計算資源分配方案，使每臺無人機所獲得的資源小于預先定義的上限；調整計算資源分配方案，使每臺無人機所獲得的資源大于預先定義的下限。本發明準確度更高，魯棒性更強。
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    “端邊協同的多無人機自主導航方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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