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    室內定位導航設備和方法

    707   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:41:37
    本發明涉及空間定位和導航領域，具體涉及一種室內定位導航設備和方法，該導航設備包括：視覺SLAM定位組件、慣性導航定位組件、定位綜合器組件、預設參考點檢測組件；所述視覺SLAM定位組件接收視覺圖像信號來實時定位設備位置并構建地圖，輸出視覺SLAM定位數據；慣性導航定位組件估算得到設備的運動軌跡信息，輸出慣性導航定位數據及設備實時速度數據；預設參考點檢測組件檢測設備當前是否位于預設定位參考點位置上，并給出所處的預設參考點位置檢測數據；定位綜合器組件接收并結合上述數據，基于無模型強化學習方法，輸出設備實時的定位數據，得到設備最終位置。本發明具有靈活智能的保持對環境變化的響應能力。
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    聲明：
    “室內定位導航設備和方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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