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    海底生物自主吸取捕撈的水下機器人智能控制方法

    1027   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:11:49
    本發明屬于水下機器人智能控制技術領域，具體涉及一種海底生物自主吸取捕撈的水下機器人智能控制方法。本發明提供了主要用于在復雜水下環境中完成對目標生物的檢測識別并引導機器人作業并實現準確吸取指定目標。本發明在作業時，吸取機器人首先通過水下視覺與強化學習算法識別和跟蹤作業目標，繼而通過自身的位姿反饋調節和機器人的平臺運動的智能控制系統推導和優化模糊規則，指導完成海底生物的自主吸取捕撈作業。本發明基于人工智能研究方面的先進成果，能夠實現對目標的連續穩定跟蹤和自主吸取，具有識別準確、智能程度高、捕撈效率高、作業成本低等優點，本發明實際應用于水下機器人系統設計，對于海生物的高效自主吸取捕撈具有重要意義。
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    聲明：
    “海底生物自主吸取捕撈的水下機器人智能控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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