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    連通性保持的多機導航方法、系統及介質

    986   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:17:31
    本發明公開了一種連通性保持的多機導航方法、系統及介質，方法包括：根據強化學習框架確定導航策略元素；導航策略元素包括觀測數據、共享策略數據、速度控制信號、獎勵信號和全局連通性信號；根據導航策略元素，構建導航策略學習模型；獲取專家策略數據，結合模仿學習對導航策略學習模型進行策略去最小化處理；根據策略去最小化處理的結果，完成策略優化。本發明針對未知復雜的導航環境，提出以原始距離測量的環境感知數據作為輸入的多機導航策略。通過強化學習方法，機器人在訓練過程中自主學習導航多機的策略，并在連通性約束下避免個體機器人脫離隊伍，可廣泛應用于移動機器人技術領域。
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    聲明：
    “連通性保持的多機導航方法、系統及介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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