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    自動駕駛車輛軌跡規劃控制實現方法

    952   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:23:03
    本發明公開了一種自動駕駛車輛軌跡規劃控制實現方法，針對復雜道路場景的可解釋性程度，提出了確定性道路框架、不確定性道路框架和混合性道路框架下自動駕駛車輛的路徑規劃方法，通過首先預設虛擬軌跡，確定各種框架模式下的各種約束條件，采用強化學習軌跡規劃算法，在可信安全區域內進行軌跡規劃，并進行實際規劃的軌跡與虛擬安全軌跡的誤差性優化，實現動態軌跡區間的設計，以確?？蛇_軌跡的安全區間實現動態移動性；最終采用融合強化學習和預測控制算法實現路徑規劃的跟蹤控制。本發明有助于自動駕駛車輛在沿海城市等復雜道路和天氣環境下的路徑規劃控制實現，更好地降低道路環境帶給路徑規劃的風險。
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    聲明：
    “自動駕駛車輛軌跡規劃控制實現方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    化學分析
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