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    火箭發動機噴管與燃燒室柔順對接方法

    1143   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:28:33
    本發明提供一種火箭發動機噴管與燃燒室柔順對接方法，通過六自由度并聯平臺按預設的運動路徑控制火箭發動機噴管運動至與火箭發動機燃燒室發生接觸；記錄六維力傳感器返回的數據、火箭發動機噴管的位置姿態并測量記錄碰撞點坐標，形成訓練數據集；通過訓練數據集訓練神經網絡模型，并通過狼群算法優化深度學習模型的預測數據集，提高對碰撞預測點的定位精度；根據六維力傳感器解算碰撞點處受力情況；根據當前受力情況、模型預測受力情況以及當前火箭發動機噴管的位姿和碰撞點，通過柔順控制數學模型解算出下一時間點的火箭發動機噴管的預期位姿；運用深度強化學習算法在線學習柔順控制數學模型中的超參數，提高對接效果。
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    聲明：
    “火箭發動機噴管與燃燒室柔順對接方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    化學分析
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