• <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置：中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    有色金屬技術

    礦山技術

    冶金技術

    材料制備及加工技術

    環境保護技術

    分析檢測技術

    > 分析檢測技術

    > 化學分析技術

    > 火星車的全自動控制方法及裝置

    火星車的全自動控制方法及裝置

    828   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:28:35
    本公開公開了一種火星車的全自動控制方法及裝置，其中方法包括：首先在獲取到火星車采集的三維地形信息后，基于三維地形信息進行軌跡規劃，得到行進線路；而后在控制火星車按照所述行進線路行進過程中，實時獲取火星車采集的當前地形信息；最后基于火星車的當前位置、當前的行進軌跡、以及當前地形信息，對火星車的行駛狀態信息進行預測，以基于預測的結果，判斷是否更改火星車當前控制的狀態。通過實時仿真計算出火星車的最佳計算路線，又基于強化學習技術和火星車遙測信息，實時自動優化火星車的控制邏輯，保證了火星車的安全性，使得火星車能更快速的行駛，增強探測效率。
    登錄解鎖全文
    聲明：
    “火星車的全自動控制方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽：
    化學分析
    上一個：金屬材料加工方法
    下一個：基于DDPG的發射資源智能認知管理方法

    與 “火星車的全自動控制方法及裝置” 相關技術

    ? 碳纖維復合材料層間剪切強度試樣的制備和檢測方法
    ? 水平拉伸力學試驗機系統
    ? 重金屬污染土壤用的檢測裝置
    ? 便攜的痕量重金屬分析儀
    ? 自吸水采樣式水質重金屬分析儀
    ? 大氣采樣及監測車
    ? 土壤手持式重金屬分析儀
    ? 方便操作的重金屬檢測儀
    ? 方便抓握手持的土壤重金屬分析儀
    ? 土壤污染調查檢測裝置

    相關化學分析設備推薦

    土壤遠程墑情監測儀
    土壤重金屬鉛鎘汞檢測儀
    電子萬能試驗機（單柱型10N-10kN）
    北京美泰涂層測厚儀MCT200
    彈簧拉壓疲勞試驗機
    全國熱門有色金屬技術推薦
    江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    ?碳纖維復合材料層間剪切強度試樣的制備和檢測方法
    ?水平拉伸力學試驗機系統
    ?重金屬污染土壤用的檢測裝置
    ?便攜的痕量重金屬分析儀
    ?自吸水采樣式水質重金屬分析儀
    ?大氣采樣及監測車
    ?土壤手持式重金屬分析儀
    ?方便操作的重金屬檢測儀
    ?方便抓握手持的土壤重金屬分析儀
    ?土壤污染調查檢測裝置

    報名參會
    更多+

    2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
    2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
    2025年07月16日 ~ 18日
    2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
    2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
    2025年07月16日 ~ 18日
    第二屆全國海洋工程及船舶材料技術交流會
    第二屆全國海洋工程及船舶材料技術交流會
    2025年07月18日 ~ 20日
    第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
    第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
    2025年07月23日 ~ 26日
    第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
    第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
    2025年07月24日 ~ 26日

    報告下載

    1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
    下載:139
    2 取、制樣安全淺析
    下載:131
    3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
    下載:108
    4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
    下載:99
    5 樣品變質引起采制樣和結算問題
    下載:96
    6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
    下載:95
    7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
    下載:93
    8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
    下載:91
    9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
    下載:90
    10 非常規礦產品取制樣方法的探討
    下載:89
    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    1防爆閥保護膜
    2壓力平衡機構
    3水電站的尾水預埋件
    4化工礦產有色金屬的檢測機構
    5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
    6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
    7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
    8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
    9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
    10便攜式礦山測量激光儀
    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股（集團）有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話：
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
    • <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>