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    基于專家策略指導的主動目標跟蹤方法及系統

    979   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:30:15
    本發明公開的一種基于專家策略指導的主動目標跟蹤方法及系統，屬于主動目標追蹤技術領域，包括：獲取場景觀測圖像、場景地圖和智能體位姿；根據場景地圖和智能體位姿，獲得每個智能體的局部地圖和每個局部地圖中所有智能體運動軌跡，作為第一訓練數據；將第一訓練數據分別輸入專家跟蹤器和專家目標對象中，由專家目標對象和專家跟蹤器進行對抗強化學習，通過專家跟蹤器輸出建議動作；將場景觀測圖像輸入學生跟蹤器中，將建議動作作為場景觀測圖像的標簽對學生跟蹤器進行訓練，獲得訓練好的學生跟蹤器；利用訓練好的學生跟蹤器對獲取的場景實時圖像進行識別，獲得智能體決策動作。實現了對目標的準確追蹤。
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    聲明：
    “基于專家策略指導的主動目標跟蹤方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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