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    燃料電池汽車多信號燈車速規劃方法

    1050   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:56:36
    本發明公開了一種燃料電池汽車多信號燈車速規劃方法，構建包含個交通信號燈的深度強化學習DRL訓練場景，建立燃料電池汽車FCV訓練模型和交通信號燈模型；定義多信號燈訓練DRL環境的狀態空間、動作空間和獎勵函數；在訓練環境中對DRL網絡進行訓練，得到與對應的訓練好的DRL車速規劃模型DRL?L；將訓練好的DRL?L模型應用到復雜的測試場景，得到全局經濟車速；建立FCV動力傳動系統模型，在電量維持模式下利用動態規劃算法DP計算測試場景下全局車速規劃結果的氫耗，并比較不同
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