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    無人駕駛汽車倫理行為的確定方法、系統及智能汽車

    1182   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 08:56:56
    本發明公開了一種基于倫理決策的無人駕駛汽車倫理行為確定方法,包括:獲取兩個車道上的障礙物特征數據;將障礙物特征數據輸入至倫理決策模型中,確定無人駕駛汽車的倫理行為;倫理決策模型的確定包括:采用多組兩個車道上的障礙物特征數據,獲得各障礙物特征數據的正向激勵數量的統計結果、并確定無人駕駛汽車的倫理行為。本發明采用無人駕駛汽車倫理困境測試或仿真場景,提出了自下而上的深度強化學習方式的倫理決策生成或實現的方法,從周圍環境和人、物等特征信息進行深度感知,選取被保護的特征多一方,作為倫理執行行為,再通過人類倫理規則進行判斷,避免了人類倫理決策過程中存在偏面性和歧視性缺點。
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