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    無人駕駛汽車倫理行為的確定方法、系統及智能汽車

    1184   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:56:56
    本發明公開了一種基于倫理決策的無人駕駛汽車倫理行為確定方法，包括：獲取兩個車道上的障礙物特征數據；將障礙物特征數據輸入至倫理決策模型中，確定無人駕駛汽車的倫理行為；倫理決策模型的確定包括：采用多組兩個車道上的障礙物特征數據，獲得各障礙物特征數據的正向激勵數量的統計結果、并確定無人駕駛汽車的倫理行為。本發明采用無人駕駛汽車倫理困境測試或仿真場景，提出了自下而上的深度強化學習方式的倫理決策生成或實現的方法，從周圍環境和人、物等特征信息進行深度感知，選取被保護的特征多一方，作為倫理執行行為，再通過人類倫理規則進行判斷，避免了人類倫理決策過程中存在偏面性和歧視性缺點。
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    聲明：
    “無人駕駛汽車倫理行為的確定方法、系統及智能汽車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    化學分析
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