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    數據驅動的多智能體系統PID控制協議自學習方法

    1003   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:56:58
    本發明公布了一種數據驅動的多智能體系統PID控制協議自學習方法，本發明針對PID控制的多智能體系統，提出最優一致性問題；將求解基于PID控制的控制協議參數轉化為求解一個非零和博弈問題，提出了一種非策略Q學習算法，實現PID控制協議參數在線自學習以及多智能體系統的最優一致性；將強化學習(RL)技術和神經網絡函數估計方法相結合，不要求智能體系統動態已知，完全利用可測量數據自學習PID控制協議參數。本發明方法不需要知道多智能體系統的動力學模型，就能使所有智能體達到一致狀態，即達到一致性，同時能保證多智能體規定性能的最優性。
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    聲明：
    “數據驅動的多智能體系統PID控制協議自學習方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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