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    基于分布式群智學習的多車協同規劃方法

    1032   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:56:59
    本發明公開了一種基于群智學習的多車協同規劃方法，屬于多車路協同決策技術領域。本發明中，利用邊緣服務器減輕了車輛計算能力與通信能力的要求；利用演化博弈來建模路由規劃中車輛之間不斷博弈的過程，當博弈狀態形成一個穩定局面時，每輛車得到自身利益最大化的路由決策；在每輛車上部署路口通行駕駛決策模塊，將車輛看成一個獨立決策的個體，利用深度強化學習強大的策略學習能力建模多車在路口的協同駕駛行為；在路側邊緣計算部署交通態勢預測模塊，利用多車路的通信能力來擴大車輛有限視野下對交通態勢的感知。本發明優化了道路資源的不同方面，優化了路口的時空利用，優化了路口周圍道路資源的時空利用，增大路口的吞吐量。
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