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    基于魯棒模仿學習的模擬器建模方法

    1046   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:56:59
    本發明公開了一種基于魯棒模仿學習的模擬器建模方法，涉及強化學習領域，包括以下步驟：從策略分布中采樣出訓練策略集合Π和測試策略集合Π′；令訓練策略集合Π的策略π與真實環境p*進行交互，以獲得真實數據集合Bπ＝{(s，a，s′)～(πp*)；每k步進行一次策略篩選；令策略π與學習到的模擬器進行交互，并計算價值差異VD，以衡量模擬器在策略π下的表現；選取其中表現最差的∈％策略構成集合Πc，其對應的數據集記為Bc；從Bc中采樣數據，并利用Πc中的策略與當前模擬器交互以收集數據Dp，用以優化生成對抗模仿學習中的判別器Dω，以及用以優化生成對抗模仿學習中的生成器
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    聲明：
    “基于魯棒模仿學習的模擬器建模方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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