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    基于unity ML插件的可移動環境的實現方法

    969   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:57:00
    本發明公開了一種基于unity ML插件的可移動環境的實現方法，包括：步驟1，利用Unity3D開發組件搭建車輛測試的可移動訓練場景，并利用Vehicle Tools資源包導入訓練場景內的動態物體，并為動態物體設置運動狀態；步驟2，在可移動訓練場景內創建智能體，作為目標訓練車輛；為目標訓練車輛創建虛擬傳感器；步驟3，構建訓練模型，并利用可移動訓練場景對目標訓練車輛進行訓練，得到訓練好的模型文件；步驟4，將訓練好的模型文件導入unity工程，TensorFlowSharp讀取模型文件，并用于Brain車輛對象，由此實現特定場景的自動移動。本發明基于AI框架tensorflow，基于ML插件進行強化學習或其他機器學習，實現模擬周邊可移動環境，訓練得到有一定自主智能的環境物體。
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    聲明：
    “基于unity ML插件的可移動環境的實現方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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